隨著農(nóng)化市場(chǎng)瓶裝生產(chǎn)線的包裝企業(yè)不斷發(fā)展壯大，對(duì)瓶裝線包裝產(chǎn)品的質(zhì)量、整線的生產(chǎn)效率、設(shè)備占地面積及運(yùn)營(yíng)成本更加注重，成本、性能優(yōu)劣、效率等都將決定著產(chǎn)品在市場(chǎng)上的競(jìng)爭(zhēng)力。

2020年， 金旺研發(fā)了一款全新的智能"KZJ-2AH機(jī)械臂裝箱機(jī)"， 該設(shè)備將產(chǎn)線上的瓶子由機(jī)械臂抓取放入箱子內(nèi)實(shí)現(xiàn)全過(guò)程自動(dòng)包裝?；诮鹜畮啄甑霓r(nóng)牧二次包裝的技術(shù)沉淀，可根本上保障并實(shí)現(xiàn)抓取系統(tǒng)技術(shù)的應(yīng)用。該設(shè)備在硬件上配備了自主研發(fā)的連桿機(jī)械臂，在軟件上運(yùn)用了歐美先進(jìn)的運(yùn)動(dòng)控制器系統(tǒng)，同時(shí)采用了原裝進(jìn)口氣脹抓瓶器，使得整個(gè)動(dòng)作流暢，運(yùn)行準(zhǔn)確。

KZJ-2AH機(jī)械臂裝箱機(jī)的工作流程如下：瓶子通過(guò)輸送線進(jìn)入伺服分道機(jī)后，根據(jù)裝箱形式的排布進(jìn)行多道整列，將整列好的瓶子依次進(jìn)入緩存區(qū)。光電檢測(cè)到緩瓶量到達(dá)設(shè)定的數(shù)量時(shí)打開(kāi)壓瓶氣缸、多道同時(shí)進(jìn)瓶到抓取工位，滿瓶光電檢測(cè)到位關(guān)閉進(jìn)瓶氣缸，抓取位瓶子通過(guò)氣缸進(jìn)行緩沖釋放，再通過(guò)機(jī)械臂軌跡線運(yùn)動(dòng)將抓瓶器套入瓶口、打開(kāi)氣路進(jìn)行氣脹抓取、機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)離開(kāi)抓取工位進(jìn)行雙箱分離動(dòng)作，將入箱導(dǎo)向板通過(guò)氣缸驅(qū)動(dòng)，插入已到放取位的空箱內(nèi)，再由機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)抓取好的瓶子平穩(wěn)地放入箱內(nèi)，機(jī)械臂離開(kāi)放取位，導(dǎo)向板脫離箱子，輸箱鏈板將裝滿瓶的箱子自動(dòng)輸出進(jìn)行下道工序。本設(shè)備主要由伺服分道系統(tǒng)、緩存系統(tǒng)、機(jī)械臂系統(tǒng)、抓取系統(tǒng)、輸箱系統(tǒng)及自動(dòng)控制系統(tǒng)組成。

設(shè)備的主要技術(shù)特點(diǎn)如下：

1.伺服分道：采用伺服控制多列分道，穩(wěn)靠性強(qiáng)、速度快及配方存取。

2.機(jī)械臂：空中懸掛占地面積極小、運(yùn)行效率更高更平穩(wěn)。

3.抓取：采用原裝進(jìn)口氣脹抓瓶器，抓取穩(wěn)靠強(qiáng)、壽命長(zhǎng)、安全穩(wěn)靠。

4.快裝模具：抓瓶模具設(shè)計(jì)快裝定位安裝，無(wú)需人員干預(yù)調(diào)節(jié)。

KZ J-2AH主要技術(shù)參數(shù)：

1.適用瓶型：最小50*50*90mm，最大：200*165*320mm

2.紙箱規(guī)格：(200-490)*(200-320)*(100-330)mm(長(zhǎng)*寬*高)

3.抓取箱數(shù)：2箱

4.最大產(chǎn)能：15箱/min

5.總功率：7KW

6.耗氣量：150L/min

7.主機(jī)尺寸：2600*2100*2600mm(長(zhǎng)*寬*高)